研究了自定义协议、数据校验，结论是继续使用目前的自定义协议，加上求和校验。
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关于自定义协议，比如，小米在蓝牙的基础上，自定义了 MMA 协议。不过，对我来说有点过于复杂、不必要。

关于校验，蓝牙本身有简单的奇偶校验，应用层多半会有自己的校验，比如 CRC。同样的，为了简单，暂时使用求和校验。不过，为了避免同时有正负偏移而和不变，加了简单的码表，也就是加额外的偏移，明显提高校验成功率。CRC 其实也是这个思路，算是借鉴了。

重启能解决 80% 的软件问题，
拍一拍能解决 80% 的硬件问题。

在洞洞板上，布局多个元器件，考虑能塞进手边有的一个亚克力盒子里；安排布线，然后从从下午焊到半夜，终于完成。一次成功，没有冒烟，开心。

一位护士问临终的病人，他们有什么遗憾，她后来总结出了5个最常见的回答：

• 不要忽视梦想；
• 不要工作过久；
• 说出想法；
• 交朋友；
• 要开心。

为了技术选型，又整了 STM32 开发板。性能要比一般的 Arduino 板子强很多。而且，神奇的是，价格还更便宜，啧啧。

问题是，性能强的代码是功耗高。基于 STM32F103C8T6 的板子空载功耗大概 19mA，基于 ATMEGA328P 的 Arduino Pro mini 是 9mA，是后者的两倍多。休眠功耗都比较低，倒也没差这么多。

不过，这样的功耗是芯片 + 开发板其他元器件合计的，比如一个 LED 灯可能就有 1mA，所以只能做大致参考。不过，这差别还是有点大的。