最开始做硬件时，因为不熟悉、图方便，就用了 Arduino 进行开发。确实，相对简单、容易上手。
可是，当要继续深入时，发现 Arduino 不太够用了。并且，MCU 厂商普遍把 Arduino 当玩具，基本不会提供基于此的技术支持。
因此，当对芯片的使用变得深入时，就越来越遇到困难。特别是从 Air001 这颗支持 Arduino 开发的 MUC，切换到其他不支持 Arduino 的 MCU 时，还是要学习 STM32 HAL 那一套开发模式。之前想省事而学的 Arduino，反而成了沉没成本。
这就是个选择：当学习一门新东西时，是先学习简单容易上手的，然后再过渡到专业且难的实现，还是直接学习后者？前者容易入门，后者总体成本低。
号外：有了先驱，后来模仿者会容易很多。比如，STM32 是业界标杆，后来都在硬件和软件接口上，全面模仿，省了大量为什么、怎么做的研发阶段，直接上是什么的实现。而由于硬件引脚、软件接口都是兼容的、甚至是一致的，使用者也更容易进行替换。
当然，这并不意味着一切都是容易的。相同的引脚和接口背后，是复杂未可知的实现。我觉得硬件有着反 28 定律：80% 的精力，都在补 20% corner case 的洞。